La tendencia de desarrollo del equipo de la perforación de roca es utilizar los taladros de roca hidráulicos
Las plataformas de perforación modernas y las técnicas de voladura avanzadas son las llaves a acortar el tiempo de perforación del proceso en el ciclo el hacer un túnel. La práctica ha probado que el funcionamiento del taladro de roca hidráulico es mejor que el del taladro de roca neumático, que no sólo ahorra energía perceptiblemente, pero también mejora el ambiente de trabajo. La plataforma de perforación de la mina hydráulica simbah252 se utiliza principalmente para que la explotación minera de la cavadura de la mina subterránea perfore blastholes en abanico o anulares verticales, y puede perforar blastholes paralelos con un espaciamiento del 1.5m en la dirección vertical. La plataforma de perforación se equipa de un taladro de roca hidráulico avanzado, que es el más conveniente para la perforación de roca media de la biela del agujero profundo, la profundidad del agujero puede alcanzar los 30m.
1. Análisis del sistema hydráulico de la plataforma de perforación minera
El sistema hydráulico de la plataforma de perforación se puede dividir en tres porciones según sus funciones y las funciones, a saber el sistema de colocación de la plataforma de perforación, el sistema de la perforación de roca y el sistema que camina. Las funciones, los principios de funcionamiento y las características de estas tres piezas se analizan y se explican detalladamente abajo.
El sistema de colocación de la plataforma de perforación desempeña principalmente dos papeles de estabilizar el vehículo entero y de fijar el brazo de perforación cuando la plataforma de perforación está trabajando. El actuador del sistema entero consiste en 1 motor y 11 cilindros del aceite. El motor puede hacer el auge del taladro gira 360°, cuyo los cilindros de 4 pies desempeñan el papel de estabilizar el aparejo de taladro, 2 superiores y cilindros más bajos del pilar desempeñan el papel de fijar el auge del taladro cuando el aparejo de taladro está perforando, y los otros 5 cilindros hacen el auge del taladro la echada, el rollo, y el movimiento estables hacia arriba y hacia abajo.
El sistema de colocación de la plataforma de perforación es relativamente simple. El aceite de la presión bombeado por los pasos de la pompa hydráulica a través del filtro de alta presión, de la válvula de inversión 5 y de la válvula manorreductora 6. Después de las caídas de presión a 12mpa, actúa en cada actuador de colocación a través del grupo de inversión de la válvula. El aceite de vuelta de cada actuador fluye de nuevo al tanque de aceite a través del grupo de inversión de la válvula.
Los 11 cilindros del aceite en el sistema de colocación tienen una función de bloqueo. Los actos del aceite de la presión en un lado del cilindro del aceite a través de la válvula unidireccional del control hidráulico. El aceite del control abre la válvula unidireccional del control hidráulico, y los flujos del aceite. Después de que la acción del cilindro del aceite alcance la posición requerida, se para el suministro de petróleo; Debido a la función de la válvula unidireccional del control hidráulico, el aceite en el cilindro no fluye debido a la fuerza externa, y tiene una función de autoretención. Cuando se amplían los cilindros de puntal superiores y más bajos, el aceite de la presión será descomprimido a 2mpa y a 7mpa por la válvula manorreductora unidireccional y entonces acto en la parte inferior del pistón para asegurar el buen funcionamiento del pistón y de la colocación exacta, para no causar la colocación pobre debido a la presión excesiva. La estructura mecánica de la plataforma de perforación puede ser calibrada y ser destruida; cuando la barra de pistón está contraída, el aceite de vuelta vuelve al tanque de aceite a través de la válvula de control y de la válvula de inversión 7 para alcanzar la recuperación rápida. Puesto que el actuador del sistema de colocación es básicamente un cilindro doble del émbolo, es caracterizado por la acción sensible de la respuesta, rápida y exacta. Para asegurar la estabilidad de la plataforma de perforación cuando es de trabajo o que parquea, cada cilindro del aceite se equipa de una válvula de autoretención, y la entrada y el mercado de los dos cilindros de encachado del aceite y de los dos pequeños cilindros laterales del aceite del oscilación se equipan de las válvulas de válvula reguladora unidireccionales para asegurarse de que los cilindros del aceite pueden correr en ambas direcciones. Puede ser estable sin la pulsación, y la resistencia del aceite que vuelve a través de la válvula unidireccional es pequeña.
El sistema que camina, también conocido como el sistema de la tracción, se compone de un motor hidráulico, de un cilindro de dirección, de un cilindro de freno y de una válvula hidráulica. El caminar, la dirección y el frenado del vehículo son terminados por el sistema que camina. Puesto que la estación de bomba es conducida por un motor, a poca distancia no puede exceder la longitud del cable conectado, y el caminar de larga distancia se puede conducir solamente por otros vehículos de motor. El manual del aceite de la presión que invierte alcances de la válvula 10 el grupo 5 de la válvula a través del tipo válvula de regulación de la velocidad 9 y la válvula de secuencia 8. de puente. La válvula de inversión 7 envía el aceite del control al lado de inversión de la válvula del grupo 5 de la válvula, y el aceite de la presión en el tubo de aceite principal un circuito se forma para hacer la vuelta del motor o el acto del cilindro para terminar caminar o el torneado. La válvula de parada 3 y la válvula de parada 4 se deben dar vuelta a la posición cerrada cuando la estación de bomba conduce caminar, y el estado de la parada existe, y el cilindro de dirección y el motor hidráulico pueden moverse para terminar las tareas de la dirección y el caminar; cuando se remolca el remolque, la válvula de parada 3 y la válvula de parada 4 están conectadas. , Se termina el cilindro de dirección y el formulario hidráulico del motor y de la válvula de cierre un circuito cerrado, y la acción de seguimiento cuando se remolca el remolque. Durante el proceso de la perforación de roca, la válvula de cierre 3 y la válvula de cierre 4 se deben conectar para evitar fracaso del misoperation y de equipo.
La válvula de regulación de la velocidad 9 hace la velocidad corriente del cilindro de dirección ajustable. El grupo 5 de la válvula se compone de una válvula de inversión hidráulica y de una válvula de secuencia unidireccional. Cuando la presión de la carga excede el valor determinado de la válvula de secuencia por 28mpa, el aceite de la presión se descarga a través de la válvula de secuencia para alcanzar el propósito de proteger el actuador.
La función de la válvula manorreductora diferenciada 11 es guardar la presión del aceite del control en 3mpa. La válvula de secuencia unidireccional 8 tiene dos modos, control externo y control interno, para asegurarse de que la válvula de secuencia se puede dar vuelta encendido bajo cualquier circunstancia. La válvula de regulación de la velocidad 6 está instalada en el circuito del aceite del control en ambos extremos de la válvula de inversión 7, de modo que el flujo del aceite del control sea estable sin la fluctuación, y la válvula de inversión 7 se garantiza para ser estable sin impacto, de modo que la velocidad que comienza de la plataforma de perforación sea estable y no haya salto.
Las ayudas de sistema de la perforación de roca el taladro de roca de la plataforma de perforación para terminar las acciones de la rotación, del impacto y de la propulsión para cubrir las necesidades de las condiciones reales de la perforación de roca.
El aceite de la presión proporcionado por la bomba rotatoria 2 lleva el flujo del aceite al motor rotatorio del taladro de roca a través de la válvula de inversión 17 del circuito rotatorio, y vuelve al tanque de aceite a través del refrigerador y del filtro para formar un circuito.
La bomba 3 del choque se utiliza para el choque, colocar, la propulsión y los circuitos de la tracción. La bomba tiene funcionamiento de la remuneración de la presión y se preajusta a 28mpa con la válvula de seguridad 7 para proteger el circuito. El aceite de los flujos de la bomba 3 del impacto en parte a la válvula manorreductora 20, en parte al impacto que invierte la válvula 15, y allí es un mercado a través de la válvula manorreductora 20 al propulsor, al dispositivo de colocación y al asiento del tubo de taladro.
Los flujos del aceite del choque a la máquina del choque a través de la válvula de inversión 15. Se obtienen las altas presiones del choque cuando la válvula se mueve a la posición de r. La válvula de lanzadera 8 evita que el aceite fluya de nuevo al tanque a través de la válvula de inversión 15; cuando la válvula de inversión 15 se mueve a la 1 posición, una presión baja de la oleada se obtiene como los pasos del aceite a través del restrictor 11. La presión se indica en el indicador de presión 9. El aceite de vuelta del circuito del choque se da vuelta de nuevo al tanque a través del refrigerador y del filtro para formar un circuito.
Para obtener diversas velocidades predeterminadas al abrir el agujero, la biela y la perforación de roca, el sistema se equipa de una válvula de descarga y de una válvula de inversión 21, estas válvulas de descarga controlan la válvula manorreductora 20 para obtener tres presiones empujadas.
Propulsión al abrir los ojos: Al abrir los ojos, la velocidad de la propulsión y la presión deben ser limitadas. A través de la válvula de inversión 21, los controles de la válvula de descarga 23 la válvula manorreductora 20 para proporcionar una presión de la propulsión de mpa 2, y la válvula de inversión 14 hacen el aceite atraviesan la válvula de regulación de la velocidad 12a, de tal modo el propulsor se propulsa en un de poca velocidad, y la válvula de inversión 10 se utiliza para controlar la dirección de la acción del propulsor.
Propulsión durante la perforación de roca: Durante la perforación de roca, los controles de la válvula de descarga 24 la válvula manorreductora 20 para proporcionar una presión de la propulsión de mpa 7 a través de la válvula de inversión 21. En este tiempo, la válvula 14 no actúa, así que los pasos del aceite a través de la válvula de control de flujo 12b, que está una completamente abierta, los flujos del aceite continuamente a los empujadores, que reciben el periodo de aceite requerido para la velocidad de perforación real. Durante la perforación de roca, tal como perforación en una cavidad, la válvula de regulación de la velocidad 5 puede limitar la velocidad limitando la vuelta del aceite del propulsor.
Propulsión al conectar, descargando y actuando el tubo de taladro: el avance delantero y posterior del tubo de taladro cuando la conexión y la descarga de la barra es controlada por la válvula de inversión 16, y la válvula de inversión rápida 21 hace el control de la válvula de descarga 25 que la válvula manorreductora 20 proporciona una presión de la propulsión de 14mpa, y la c de la válvula de aire da una señal de la presión de aire de hacer el movimiento de inversión de la válvula 16 de realizar el movimiento delantero y posterior del cilindro de la propulsión; al conectar y descargando la barra, la velocidad delantera y posterior de la velocidad y de rotación de la propulsión y rosca de tornillo. adáptese a la velocidad. La válvula 14 no funciona, la válvula 10 está en la posición f cuando la barra está conectada, y está en la posición b cuando se descarga la barra. Las cuatro válvulas unidireccionales 4 actúan como rectificadores, y la válvula de regulación de la velocidad del flujo 12 ajusta la velocidad de la propulsión para hacer juego el hilo del tubo de taladro.
Anti-pegar el dispositivo: Tiene la función de reducir el riesgo de pegarse del tubo de taladro y de la broca al perforar rocas con las grietas o las cavidades. Cuando la broca o el tubo de taladro se pega en el agujero, la presión de los aumentos rotatorios del circuito. Cuando la presión excede el valor preestablecido del interruptor de presión 7, el interruptor de presión actuará, de modo que la válvula de inversión 10 esté en la posición b, y el cilindro del empuje vuelva en este tiempo. Cuando la presión de los descensos del circuito de la propulsión, el interruptor de presión 6 se actúa, y da un pulso eléctrico al choque que invierte la válvula 15, y las vueltas de la válvula 15 en un choque de la presión baja.
Cuando la presión de los descensos giratorios del circuito debajo del valor determinado del interruptor de presión, el interruptor no actúa, y la válvula de inversión 10 y el acto de inversión de la válvula 15 en la dirección opuesta otra vez, no continúa avanzando y no continúa dando vuelta en choque de alta presión.
Bomba variable 3 del pistón biaxial A8v58dd2r101f1 con la remuneración de la presión, usada para el impacto, propulsión, asiento del tubo de taladro, colocando, circuito de la tracción. Es accionado por un motor 55kw, la dislocación máxima de la bomba es 58cm3r-1, y la velocidad clasificada del motor es 1480rmin-1, el ratio del engranaje de la bomba es 1,24, la velocidad de la bomba es 1830rmin-1, y el flujo máximo es 106lmin-1. Cuando la presión de sistema es más baja que el ajuste de la presión en la válvula 5, la colocación de la válvula se controla por la primavera, la válvula es cerrada, y la presión de sistema que actúa en el lado de la barra del pistón de regulación guarda la bomba en la dislocación máxima. Cuando la presión de sistema sube a cuando se fija la presión, se abre la válvula 5, la presión de sistema se transmite al lado del pistón del pistón de regulación, y entonces la bomba re-se regula para reducir la dislocación a la posición de equilibrio, es decir, el flujo del aceite en el valor de determinación de la presión de los partidos de la válvula 5 los requisitos del sistema. El restrictor 4b entre la válvula 5 y el pistón de regulación 4a se utiliza para prevenir la fluctuación del cambio de la presión en el sistema de regulación. El pistón de regulación es por resorte y da la dislocación completa en el arranque.
Cuando el volumen del aceite de esta bomba se utiliza para la perforación de roca, los actos manorreductores de la válvula 8 a través de la válvula de inversión 9; Baje la presión.
La bomba 2 se utiliza para ajustar manualmente el flujo y se utiliza para el circuito giratorio. Su flujo se puede ajustar manualmente, y la gama de ajuste es 0 ~ 106lmin-1.
Cuando la perforación de roca, la presión de trabajo del circuito giratorio se adapta a la presión requerida para resistir la resistencia giratoria, y depende de la velocidad rotatoria, del tipo de herramienta de perforación usado y de la naturaleza de la roca que es perforada. El valor normal está generalmente entre mpa 4 y 5. La válvula de seguridad del circuito giratorio se preestablece a 11.5mpa para proteger el circuito giratorio.
2. Fenómeno del fallo del sistema y su mantenimiento
El impactador del taladro de roca hidráulico es un mecanismo de alta frecuencia del impacto del movimiento con una frecuencia del impacto de 40-60hz. Durante el proceso del movimiento, los cambios del flujo en el sistema son flujo inestable violento, dando por resultado impacto de alta presión y dañar a los componentes tales como válvulas y mangueras de bomba. más grande. Además, debido al fracaso del sello del taladro de roca, una pequeña cantidad de polvo mineral y agua entre en el aceite, que aumentará el desgaste del taladro de roca, bloque de la válvula y cilindro y otros componentes, y el sistema será contaminado grandemente, aumentando la probabilidad del fallo del sistema. Fenómenos y soluciones comunes de la falta como sigue.
2.1. Las caídas de presión del choque del sistema
Durante el proceso de trabajo de la plataforma de perforación de roca, la presión de impacto disminuye gradualmente, dando por resultado el fenómeno de la caída de presión. Esto es principalmente debido a la salida del pistón de la guía del impactador del taladro de roca, al desgaste de los diversos componentes del sistema, al aumento del hueco, a exceso de la salida, y a la eficacia volumétrica de la bomba de alta presión. factores tales como disminución. Solución: Para prolongar el período de trabajo, un dispositivo de almacenamiento apropiado de la energía se puede instalar en el sistema del choque para complementar la salida y para absorber la onda expansiva de alta presión, para proteger eficazmente el sistema y guardar el establo de la presión del choque.
El taladro de roca es un mecanismo del impacto con el movimiento de alta frecuencia y violento. Su frecuencia del impacto es 40-60hz, y la onda expansiva de alta presión formada genera varias veces la presión de trabajo. Aunque el circuito tenga una válvula de seguridad, el acumulador del taladro de roca absorbe la parte de la onda expansiva, pero la mayor parte de la onda de la presión que actúa directamente en la bomba. Hablando en términos generales, la época de inversión de la válvula de presión constante es 50-60ms, pero la capacidad de la respuesta de la bomba es 3-5hz, así que la variable de la bomba se retrasa muy atrás el efecto de la onda expansiva de la bomba.
En condiciones de la perforación de roca, la dislocación de la bomba se ajusta generalmente al ángulo máximo, es decir, se aumenta la posición donde están probables los callejones sin salida ocurrir, de modo que aunque haya una alta salida del flujo, en este tiempo la manga con bisagras émbolo de la bola lleve una fuerza grande, y el desgaste. , las roturas de la bola y las grietas principales se caen, para rasguñar la superficie del émbolo y del cilindro, y las disminuciones volumétricas de la eficacia; la placa de la distribución de aceite tiene la influencia más crítica en la eficacia volumétrica. Si los componentes tales como cuerpo y válvula de presión constante se llevan, traerá grandes dificultades al trabajo de la reparación. Del sitio, el grado del daño de la bomba de a8v es el 80% causado por esto.
El mecanismo velocidad-cada vez mayor del engranaje de la bomba de a8v, si la lubricación del engranaje no es en el lugar o los aumentos de la liquidación del desgaste, o los aumentos de la liquidación que llevan, causará la vibración, el ruido de la bomba es grande, y se intensifica el pulso del flujo de la salida, que tendrá cierto impacto en la bomba y los componentes de sistema. La solución es prevenir la contaminación, remuele la placa de la válvula y substituye la bomba por un nuevo.
El taladro de roca hidráulico es el componente ejecutivo más importante del sistema de la carretilla. Después de muchos experimentos y de análisis, la salida interna es el factor principal que afecta a su operación normal. En uso real, el impacto causado por salida interna se ignora a menudo. Cuando la presión de prueba es 11mpa, si la salida interna de la pieza del impacto excede 5lmin-1, la frecuencia de la presión de impacto y del impacto disminuirá. El pistón que humedece se debe reparar en este tiempo, y la inspección correspondiente se debe realizar para reducir la salida interna de la pieza del impacto a 1 ~ 3lmin-1. Cuando la presión de prueba es 4mpa, la salida interna del motor rotatorio se debe controlar dentro de 8lmin-1. Sin embargo, debido a la reserva grande del flujo de la bomba rotatoria, el ajuste del flujo de la bomba rotatoria puede compensar la influencia de la salida a este respecto. En uso real, si la presión del sistema rotatorio excede 10mpa, significa que el enredar del engranaje es demasiado apretado, la barra de taladro se pega en la plataforma de perforación, y la válvula de anti-atasco del taladro no funciona. Dependiendo del tipo, el período de la revisión del tipo de cop1038hd es sobre la época de la operación de perforar un agujero de la roca de los 6000m.
A través de la prueba de las cuatro válvulas manorreductoras en el sistema de armas de la carretilla, se encuentra que la suma media de la salida es 13lmin-1, y la salida total razonable debe ser menos que 4lmin-1. El método de prueba en línea de este tipo de válvula de regulación de la presión es ajustar el t que la boca está conectada, y la cantidad de la salida se mide con una taza de medición. Cuando la presión de la válvula de inversión combinada rotatoria del impacto es 15mpa, la salida total media es 3.2lmin-1. La trayectoria de la salida de la válvula es el desgaste de la base de válvula de inversión, de la salida de la válvula de seguridad, y de la salida reversa de la válvula de control. Cuando el grupo de la válvula bajo-que limpia con un chorro de agua está en 25mpa, la salida media es 0.025lmin-1, y la presión de apertura de la válvula de descarga del grupo de la válvula de 30 es menos que 15mpa, y algún incluso se han abierto en 2.5mpa. El método de prueba en línea para el grupo de la válvula del bajo-movimiento puede desconectar la tubería de la pompa hydráulica que lleva al grupo del bajo-movimiento. Si las subidas de la presión de sistema, el grupo de la válvula tienen salida interna. Por lo tanto, puede ser visto que el daño del impacto del carrete de la válvula de seguridad es relativamente serio. La suma media de la salida del otro brazo hidráulico de la válvula que coloca invirtiendo las válvulas, las válvulas del apb, anti-atascando invirtiendo las válvulas, el etc. no debe exceder 1lmin-1. De los resultados de la prueba antedichos, puede ser visto que la suma media de la salida de válvulas hidráulicas en el sistema de armas está sobre 20lmin-1. , Además, hay 30 válvulas de control en la conducción reversa, y el fracaso de la cerradura hydráulica es 20, que afectarán al rendimiento laboral del sistema de trabajo. La reparación de la válvula hidráulica adopta principalmente el método de aumentar la base de válvula, y después de hacerla juego con el cuerpo de válvula. Si es un carrete de la válvula de válvula de disco con movimiento vertical, es el mejor tratar de nuevo el carrete y molerlo con el asiento de válvula.
El número de cilindros hidráulicos en el sistema de la carretilla es muy grande. De los resultados de la detección de la salida de los cilindros de la carretilla, puede ser visto que la salida media de los cilindros del soporte, de los cilindros telescópicos, de los cilindros del tejado, de los cilindros de la extensión del empujador y de otros cilindros es muy pequeña. La salida media es 10lmin-1, la salida media del cilindro de la góndola es 12lmin-1, y la salida media del cilindro de la propulsión es 8lmin-1. Durante la prueba, fue encontrado que la salida del cilindro está concentrada principalmente en la sección de trabajo regular del movimiento del cilindro; La salida de todos los cilindros detectados se calcula como media, después la suma de la salida media de todos los cilindros del solo brazo es 18lmin-1. Hay dos maneras principales de solucionar la salida del cilindro del aceite. El primer método es substituir el sello de aceite del pistón del cilindro del aceite, pero tiene poco efecto sobre el cilindro del aceite que se escapa en la sección de trabajo frecuente, porque el diámetro interno del cilindro en la sección de trabajo frecuente del cilindro del aceite se lleva. En este tiempo, el método de pegamento desgaste-resistente de la reparación se utiliza para restaurar el diámetro interno del cilindro al tamaño original. El efecto del uso a largo plazo es muy ideal, especialmente el cilindro delgado con el diámetro interno del cilindro es más superior.
3 que la necesidad de establecer un equipo minero moderno de subterráneo del equipo profesional del mantenimiento ha tendido a ser sin rieles, hidráulico, continuo, diversificado en fuentes de energía, la mecanización completa de operaciones auxiliares y la automatización parcial del equipo de producción. Después de incorporar los años 90, los ordenadores electrónicos se han aplicado gradualmente a las plataformas de perforación de roca, robots y la tecnología de comunicación de fibra óptica también ha comenzado a ser aplicada en algunas minas extranjeras, sensores electrónicos, microprocesadores elegantes, etc. El uso del mecanismo servo hidráulico, del seguimiento de larga distancia y del equipo local de la automatización está aumentando día a día, y el taladro de roca actual puede también realizar la supervisión electrónica y operaciones teledirigidas. Con la mejora del nivel técnico, la complejidad del sistema también ha aumentado, y ahora las empresas mineras nacionales tienen generalmente los problemas de la calidad pobre de los personales y del nivel de gestión bajo, de modo que el buen equipo no pueda jugar el efecto máximo. Por lo tanto, un sistema de servicio técnico sano y profesional es muy necesario que el equipo del mantenimiento realice el entrenamiento técnico necesario para los empleados. Está de la gran importancia para reducir el acontecimiento de fracasos, para mejorar la vida de servicio de la máquina y para aumentar la salida.
A partir de la situación real del uso in situ y de referir a un gran número de materiales, el principio de trabajo del sistema hydráulico de la carretilla simbah252 sistemáticamente y detailedly se analiza.
Analiza y resume las faltas comunes del sistema hydráulico de la plataforma de perforación de roca simbah252, así como las razones de las faltas y de los métodos de tratamiento.
El sistema hydráulico, el principio de funcionamiento y las características estructurales de la plataforma de perforación hidráulica de roca se discuten detalladamente y completo, que son dignas de referencia, de la promoción y del uso en minas similares.
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